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[发明专利]一种磁性探头搜寻式细胞分选装置-CN201310688961.1有效
发明人：黎子民;张杰;田放;张丽 -专利权人：云南汇博科技有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性探头搜寻式细胞分选装置。分选装置由龙门式XYZ三轴机械手装置、机械手数字控制器、机座、机体、磁性探头、探头卡具、测试台、测试盒和释放磁体构成，磁性探头连接在探头卡具上，探头卡具置于龙门式XYZ三轴机械手装置上，机械手数字控制器连接龙门式XYZ三轴机械手装置，龙门式XYZ三轴机械手装置置于测试盒上方，测试盒置于测试台的台面上，测试台置于机体上，机体置于机座上方，释放磁体置于机体内且位于测试盒的下方；测试盒中装有样品液，磁性探头安设在探头卡具上，探头卡具能在龙门式XYZ三轴机械手装置内的移动，磁性探头在测试盒里完成对靶细胞的吸捕后，由释放磁体对靶细胞的吸取作用，完成对磁性探头上的靶细胞的回收收集。
一种磁性探头搜寻细胞分选装置

[实用新型]一种磁性探头搜寻式细胞分选装置-CN201320829629.8有效
发明人：黎子民;张杰;田放;张丽 -专利权人：云南汇博科技有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性探头搜寻式细胞分选装置。分选装置由龙门式XYZ三轴机械手装置、机械手数字控制器、机座、机体、磁性探头、探头卡具、测试台、测试盒和释放磁体构成，磁性探头连接在探头卡具上，探头卡具置于龙门式XYZ三轴机械手装置上，机械手数字控制器连接龙门式XYZ三轴机械手装置，龙门式XYZ三轴机械手装置置于测试盒上方，测试盒置于测试台的台面上，测试台置于机体上，机体置于机座上方，释放磁体置于机体内且位于测试盒的下方；测试盒中装有样品液，磁性探头安设在探头卡具上，探头卡具能在龙门式XYZ三轴机械手装置内的移动，磁性探头在测试盒里完成对靶细胞的吸捕后，由释放磁体对靶细胞的吸取作用，完成对磁性探头上的靶细胞的回收收集。
一种磁性探头搜寻细胞分选装置

[实用新型]一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置-CN201720291438.9有效
发明人：崔亮;董春庚 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体、力度传感器、位置传感器、车辆储存器、处理单元、感知探头、机械手底座、控制器、信号反馈窗口、通信模块、承力杆，所述机械手臂载体装设在机械手底座的顶端上，所述机械手臂载体上方设有信号反馈窗口，所述机械手臂载体的下方设有感知探头，所述感知探头与机械手臂载体的内侧相连接，所述感知探头侧端上设有力度传感器和位置传感器，所述力度传感器和位置传感器分别装设在感知探头的上下两端，所述感知探头内部设有控制器，本实用新型能够保证探头与车轮耦合面的准确贴合，使得机械手运行灵活快速，降低了定位的难度。
一种基于机械手轮辐探伤系统探头定位装置

[实用新型]一种基于机械臂的超声成像装置-CN202020199335.1有效
发明人：孟凡超;熊飞;吴越宝;王筱毅;李明 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的超声成像装置，主机以及至少一组与所述主机相连接的超声组件，所述超声组件包括机械臂以及装配于所述机械臂上的超声探头，所述机械臂带动所述超声探头运动，所述超声探头用于采集超声信号；所述主机用于接收超声探头采集的超声信号，并根据所述超声信号生成超声图像。本实用新型通过将超声探头装配于机械臂上，通过机械臂带动超声探头运动，避免了操作医师需要手持超声探头来获得超声探头所在人体位置超声波束扫描范围的图像信息，这样避免超声图像对操作医师的依赖，提高了超声图像信息采集的准确性
一种基于机械超声成像装置

[发明专利]一种低功耗智能锅盖-CN202211027062.2在审
发明人：徐陈龙;徐峰;毛吉良 -专利权人：宁波卡特马克智能厨具股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗智能锅盖，其盖体上安装电源和控制系统，控制系统包括温度探头、温控开关或机械开关，电源、温度探头、温控开关或机械开关构成串联电路；当温控开关检测到的温度达到闭合温度时，或当机械开关闭合时，串联电路通路，温度探头开启工作；当温控开关检测到的温度小于或等于复位温度时，或当机械开关断开时，串联电路断路，温度探头停止工作；其通过温控开关或机械开关控制温度探头工作时间，避免温度探头一直工作，能够降低温度探头产生功耗，降低其损耗，提高环保节约性能，延长温度探头使用寿命和电源供电时间。
一种功耗智能锅盖

[发明专利]基于机械扇扫容积探头的快速三维空间弹性成像扫描方法-CN202310298248.X在审
发明人：毕宝弟;雅克·苏凯 -专利权人：逸超医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于机械扇扫容积探头的快速三维空间弹性成像扫描方法。所述方法包括预先配置机械扇扫容积探头，并基于机械扇扫容积探头的探头参数，确定对患者的身体组织进行三维扫描的发射序列；通过发射序列控制机械扇扫容积探头进行平面成像，并确定机械扇扫容积探头的马达角速度和push点；通过push点和机械扇扫容积探头的固有半径，确定每一个push点的线速度；基于每一次push点的持续时间，确定初始push点的发射焦点的后续的每个焦点的垂直于探头成像平面的方向的目标位移；将焦点逆方向移动二分之一位移，确定三维成像发射波束的延时参数；通过延时参数对调整机械扇扫容积探头进行运动补偿，并确定运动补偿后的患者身体组织的三维图像。
基于机械容积探头快速三维空间弹性成像扫描方法

[实用新型]一种探头与机械手臂固定结构-CN201921995509.9有效
发明人：石岩 -专利权人：滨松光子医疗科技（廊坊）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头与机械手臂固定结构，包括探头固定框、机械手臂固定框；所述机械手臂固定框，上有用于走线的偏置圆孔，圆孔的周围有4个通孔用于穿过螺栓，螺栓通过机械手臂固定框上4个通孔可将机械手臂固定框固定于机械手臂的对应螺纹孔位上；所述探头固定框外表面有与探头孔径一致的方形孔，方形孔四周有凸台，凸台上有螺纹孔，螺栓穿过探头固定框凸台四周的螺纹孔与探头相固定；所述探头固定框与机械手臂固定框通过它们每个侧面2个螺栓（共8个螺栓）固定扣合在一起本实用新型的技术方案结构简单、占用空间小、强度高、重量轻、拆装方便，有效的解决了探头与机械手臂固定困难的问题。
一种探头机械手臂固定结构

[发明专利]基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置及方法-CN201110028238.1有效
发明人：彭建平;王黎;高晓蓉;张渝;黄炜;赵全轲;王泽勇;彭朝勇;赵波;谭优;杜路全 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，包括：机械手、探头载体、传感器以及控制器。控制器根据传感器的反馈信号控制机械手快速准确地将探头载体送达待检轮的耦合面。在运行过程中，探头载体上的传感器能感知周围的障碍物，并将该感知信号反馈给控制器，控制器控制机械手主动避让，当探头接近耦合面的时候，探头载体上的传感器能自动感应探头与耦合面是否贴合。因此，本发明实施例中采用上述探头定位装置，能在不落轮的情况下保证探头与车轮耦合面的准确贴合。另外，本发明实施例中还提供了种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位方法。
基于机械手轮辐探伤系统探头定位装置方法

[实用新型]一种超声探头固定器-CN202020127805.3有效
发明人：刘宇临;朱莹;傅洪 -专利权人：重庆市第四人民医院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声探头固定器，包括包含超声仪本体和超声探头的超声仪，其特征在于，还包括机械臂和探头夹，所述机械臂的一端与超声仪本体的一侧转动连接，另一端与所述探头夹转动连接，所述探头夹与所述超声探头卡扣连接通过设置所述探头夹来固定所述超声仪的超声探头，所述超声仪本体则对病人进行超声探测，所述机械臂的作用则是取代了现有技术中的起协助作用的助手，所述机械臂让所述超声探头可以活动的固定，从而达到解放医生劳动力的目的
一种超声探头固定器

[发明专利]具有自动识别的机器夹爪-CN202310007508.3在审
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动识别的机器夹爪，包括底座、机械臂和识别探头，所述机械臂设置在底座与识别探头之间，包括活动相连的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂垂直相连，第一机械臂的一端与活动相连，第二机械臂的一端设有所述识别探头，所述底座的下端设有固定孔，所述识别探头上安装有多个识别探头，本发明通过利用相关的识别算法，实现对目标物进行准确识别和抓取，从而实现机器夹爪的自动控制，满足不同的使用需求
具有自动识别机器

[发明专利]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机及其工作方法-CN201410103749.9无效
发明人：李印戈;马建群;王志全;谭鹰;饶昌勇 -专利权人：北京新联铁科技股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械手轨道车辆探伤检测设备，包括台车部件2、龙门架部件3、举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6，其特征在于：所述台车部件2可移动；所述踏面探头机械手部件5固定在所述台车部件2上；所述龙门架部件3固定在台车部件2上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件4与所述轮辋探头机械手部件
一种双机轨道车辆超声波双轮探伤及其工作方法

[实用新型]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机-CN201420126218.7有效
发明人：李印戈;马建群;王志全;谭鹰;饶昌勇 -专利权人：北京新联铁科技股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机械手轨道车辆探伤检测设备，包括台车部件2、龙门架部件3、举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6，其特征在于：所述台车部件2可移动；所述踏面探头机械手部件5固定在所述台车部件2上；所述龙门架部件3固定在台车部件2上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件4与所述轮辋探头机械手部件
一种双机轨道车辆超声波双轮探伤

[实用新型]一种机封温度监测系统-CN202223124176.7有效
发明人：廖颖;白小波 -专利权人：重庆华银机电开发有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明属于砂磨机机封温度控制技术领域，尤其是一种机封温度监测系统，包括机械密封安装座和安装在其上的机械密封件，还包括设置在机械密封安装座上的温度探头以及与温度探头电性连接的PLC控制器；机械密封安装座侧壁开有定位孔，温度探头设于定位孔内；PLC控制器还电性连接有电机和泵。机械密封安装座为金属材质且与机械密封件紧密贴合，故所测温度可真实反应机械密封件的实时温度，在机械密封安装座的侧壁开设定位孔，将温度探头设置在定位孔内，既能够直接、准确、实时的监测机械密封安装座的温度，又能够对温度探头进行保护，防止温度探头上沉积污垢而影响机械密封安装座温度监测的准确性。
一种温度监测系统

[发明专利]基于机械臂的超声诊断设备-CN202011640757.9在审
发明人：韩旭;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂的超声诊断设备，包括：超声探头；机械臂；探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳所述超声探头的容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的开口；摄像组件，所述摄像组件可转动地设置在所述探头支架上；控制所述超声探头通过所述开口部分伸出所述容纳腔体的推送机构，所述推送机构设置在所述探头支架上，且与所述超声探头传动连接。本发明结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护。
基于机械超声诊断设备

[实用新型]基于机械臂的超声诊断设备-CN202023348094.1有效
发明人：韩旭;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械臂的超声诊断设备，包括：超声探头；机械臂；探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳所述超声探头的容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的开口；摄像组件，所述摄像组件可转动地设置在所述探头支架上；控制所述超声探头通过所述开口部分伸出所述容纳腔体的推送机构，所述推送机构设置在所述探头支架上，且与所述超声探头传动连接。本实用新型结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护。
基于机械超声诊断设备

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